2026年，AI辅助嵌入式开发已经不只是"帮你写代码"了。从硬件方案选型、PCB设计、 固件编译烧录调试，到直接操控板子跑命令，再到自动调PID参数——本文串联一套完整的AI工具链， 展示嵌入式开发全流程如何被AI重塑。

从底层循环机制出发，讲清楚什么是 Agent、为什么 Agent 能执行任务、如何真正用好 Agent， 以及如何编写高质量的 Skill.md 来提升 AI 协作效率。