梳理 BLE 低功耗蓝牙的核心机制，涵盖 GAP/GATT 协议分层、服务与特征值树状模型、连接参数对功耗与吞吐量的影响，以及安全配对、硬件选型与抓包调试方法。

总结单片机裸机环境下多任务与低功耗的实现方案，涵盖前后台、软件定时器、状态机、OSAL、ltx调度器、QP/C、协程等，并与RTOS进行对比