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基于 WS63 芯片的 LiteOS OTA 升级完整实现指南，详解 UPG 模块接口原理、环境准备、 TCP 服务端代码实现、升级包推送及常见问题排查。

总结单片机裸机环境下多任务与低功耗的实现方案，涵盖前后台、软件定时器、状态机、OSAL、ltx调度器、QP/C、协程等，并与RTOS进行对比